随着中国工业的发展机器人也从军用逐渐转为民用，从某一行业的专项性转变为多行业多场景的多样性，机器人的形式也大大转变，由最常规的轮式巡检机器人转变为适应多种地形及场景的履带式巡检机器人，挂轨式巡检机器人。

这三大种不同的机器人对应的场景也不同：

1.挂轨式机器人

适用场景：

城市地下管廊、电力隧道、交通隧道、轨交隧道

国内大多数的地下管廊都是使用挂轨式机器人进行监控的，检测数据不但稳定，且高效

电厂输煤栈桥 输煤皮带 港口皮带 矿山

火电厂输煤带是红外热像仪最先开始使用的场景，知道后来才逐渐开始在其他地方使用挂轨机器人

畜牧业、养猪场

挂轨机器人大多数是用在厂里对每栏猪的个数进行清点

机电房、配电室

大多数是对重要的仪器仪表进行监控

2.轮式巡检机器人

适用场景：

电力电站

主要用于巡检电力电站的一些开关闸，和重要电器部件。