17年的时候各大城市空中的蜘蛛网渐渐都深入地下，最经典的案例就是杭州西湖区的马塍路这条当时被杭州的人们称为：“杭州最凉快的马路”，整条街都被梧桐树叶子和空中电缆遮蔽，随着城市的发展电缆越来越多，越来越厚，当然会产生一些安全隐患，在用电高峰期的时候，时不时的就会出现火花，那年夏天这些巨大的电缆被深深的埋在地下。

（马奎路整改前）

（马塍路电缆整改中）

万事离不开安全，新建设的地下管廊也是如此，每隔几米就是一个消防箱也可以看到对其消防安全的重视性，但是消防消防，消除隐患，防止火灾，还是以预防为主的，但是现在正是传统消防向智慧消防发展的时代，由传统的感烟、感温和人力巡检，渐渐被代替为轨道式机器人热像仪巡检，或自走式机器人巡检，真正的智慧城市也在慢慢到来，灵蜂智能更是为轨道式机器人和巡检类机器人炼成了“火眼金睛”。。

?（地下管廊）

?（轨道式机器人）

? （自走式巡航机器人）

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传统的可见光的监控摄像头变为灵蜂智能热像仪，为了让轨道式机器人使用专业热像仪，灵蜂智能的研发团队可谓是经历的“九九八十一难”，为了保证轨道式机器人专用热像仪的兼容性，采集了市面上的所有的轨道式机器人和自走式巡逻机器人的样机，对所有的轨道式机器人进行分析，然后对轨道式机器人进行大分类，现在无论是灵蜂的球型测温热像仪，还是云台式热像仪，都可配套安装在轨道式机器人或巡检式机器人上面了，同时为保证监控画面的稳定性和质量还对机型和机芯专门进行修改，保证在运动时保持监控画面稳定性；又根据轨道式机器人不同的供电方式，对轨道式机器人专用热像仪进行优化，保证资源节省，使得轨道式机器人拥有更长的续航时间。

现在灵蜂的轨道式机器人专用热像仪已经可以适配各大轨道式机器人。